在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信心。
演员：乔·托马斯 Hammed Animashaun 克劳迪娅·奥多尔蒂 杰梅奈·克莱门特 汉娜·托茵东 西奥·巴克利姆-比格斯 科特·耶格尔 Lizzy Connolly Hugh Coles 克里斯·吉尔 尼克·弗罗斯特 爱玛·里格比 诺尔·费丁 托尼·威 艾德里安·鲁基斯 Stirling Gallacher 丹尼尔·厄根 乔恩·坎普林 Natasia Demetriou Kirsty J. Curtis 保罗·布莱克维尔 马克·普雷斯顿 Samantha E. Hunt Tom Knight Marek
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演员：文森特·温特莱斯卡 Constantin Draganescu 莎莫·格劳 汤姆·斯凯里特 科尔·威廉姆斯 查尔斯·卡罗尔 Mark Irvingsen David Kallaway 莱拉·阿尔切里 马库斯·里尔·布朗 Andrew Peter Marin Dan Radulescu Karen Parden Johnson 科卡·布卢斯 Boris Petroff
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演员：尚格·云顿 阿尔班·伊万诺夫 Samir Decazza 阿萨·西拉 埃里克·朱多尔 帕特里克·坦西 缪缪 Djimo 纳西姆·斯艾哈迈德 范蕾丽尔·卡帕里斯基 菲利普·莫里尔-热努 Michel Crémadès Ismaël Sy Savané Yury Sapronov 奥莱克西·戈尔布诺夫 法萨·布亚梅 David Charhon 迈克·加萨威 罗科·纳瓦 博格丹·尤西普丘克
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